esp32-camera入门（基于ESP-IDF）

主要参考资料：
ESP32-S2 Kaluga camera + lcd 示例入门: https://blog.csdn.net/Marchtwentytwo/article/details/121121028
摄像头应用方案常见问题汇总: https://docs.espressif.com/projects/esp-faq/zh_CN/latest/application-solution/camera-application.html

一、camera初始化

1.配置接线和驱动

static camera_config_t camera_config = {
    .pin_pwdn = CAM_PIN_PWDN,
    .pin_reset = CAM_PIN_RESET,
    .pin_xclk = CAM_PIN_XCLK,
    .pin_sscb_sda = CAM_PIN_SIOD,
    .pin_sscb_scl = CAM_PIN_SIOC,

    .pin_d7 = CAM_PIN_D7,
    .pin_d6 = CAM_PIN_D6,
    .pin_d5 = CAM_PIN_D5,
    .pin_d4 = CAM_PIN_D4,
    .pin_d3 = CAM_PIN_D3,
    .pin_d2 = CAM_PIN_D2,
    .pin_d1 = CAM_PIN_D1,
    .pin_d0 = CAM_PIN_D0,
    .pin_vsync = CAM_PIN_VSYNC,
    .pin_href = CAM_PIN_HREF,
    .pin_pclk = CAM_PIN_PCLK,
    
    .xclk_freq_hz = 20000000, //XCLK 20MHz or 10MHz for OV2640 double FPS (Experimental)
    .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,	//ledc定时器用于生成XCLK
    .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,
    .pixel_format = PIXFORMAT_RGB565, //YUV422,GRAYSCALE,RGB565,JPEG
    .frame_size = FRAMESIZE_QVGA,     //QQVGA-UXGA Do not use sizes above QVGA when not JPEG FRAMESIZE_QVGA
    .jpeg_quality = 12,               //0-63 lower number means higher quality
    .fb_count = 2,                    //控制使用 framebuffer 的个数,个数越多消耗内存越大。其值大于 2 时,获取的一帧图像可能不是实时的。仅与JPEG一起使用。
    .fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM,//存放在外部PSRAM中，还可选择内部DRAM
    .grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY//当缓冲区为空时填充缓冲区。资源较少，但第一个'fb_count'帧可能是旧的
};

2.相机初始化并配置图像传感器

void app_camera_init()
{
    // camera init
    esp_err_t err = esp_camera_init(&camera_config);
    if (err != ESP_OK)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "Camera init failed with error 0x%x", err);
        return;
    }
    
    //配置图像传感器
    sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
    s->set_vflip(s, 0);
    s->set_hmirror(s, 1);
}

二、传输camera 到 lcd 显示

可以看到 camera 示例里对应的代码如下：

    while (1) {
        camera_fb_t *pic = esp_camera_fb_get();
        if (pic) {
            ESP_LOGI(TAG, "picture: %d x %d %dbyte", pic->width, pic->height, pic->len);
            lcd_set_index(0, 0, pic->width - 1, pic->height - 1);
#ifdef CONFIG_CAMERA_JPEG_MODE
            jpg2rgb565(pic->buf, pic->len, rgb565, JPG_SCALE_NONE);
            lcd_write_data(rgb565, 2 * (pic->width * pic->height));
#else
            lcd_write_data(pic->buf, pic->len);
#endif
            esp_camera_fb_return(pic);
        } else {
            ESP_LOGE(TAG, "Get frame failed");
        }
    }

这部分就是经过封装的 API 调用。先调用 esp_camera_fb_get 获取 camera 拍摄的数据，然后通过 lcd_set_index 设置 lcd 的起始和结束地址。之后将 camera 拍摄到的数据通过 lcd_write_data 来让 lcd 显示出来，最后使用 esp_camera_fb_return 释放 camera 使用的 buffer 来方便后续重复利用。